定制機器人自動乘梯系統(tǒng)

一、 設(shè)備清單

電梯信息管理機：1塊

樓層控制器：1塊

首層校準傳感器：1套

24V電源：1臺

協(xié)議轉(zhuǎn)換器：1套

呼梯控制器：根據(jù)樓層數(shù)量

樓層檢測傳感器：2個

開門檢測傳感器：1個

線材及輔材：若干

二、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　協(xié)議轉(zhuǎn)換器根據(jù)實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設(shè)備安裝在轎頂，樓層控制器安裝在轎廂操縱盤內(nèi)，呼梯控制器安裝在每層電梯外招控制盒內(nèi)。如下圖所示：

三、 實現(xiàn)過程

機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：

1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送呼梯指令到云平臺，云平臺通過 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器控制呼梯控制器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層，梯控系統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、停層，門機狀態(tài)（開門、關(guān)門），導層電梯號等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：

1、 機器人進入電梯后，通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給目的樓層到云平臺，云平臺通過 4G 轉(zhuǎn)發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上，電梯信息管理控制器發(fā)送登記樓層指令到樓層控制器上，樓層控制器自動點亮對應樓層按鍵，比如發(fā)去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時，電梯信息管理控制器發(fā)送關(guān)門指令到樓層控制器上，樓層控制器控制電梯關(guān)門。

3、 電梯到達目的樓層后，電梯信息管理控制器控制電梯開門，同時發(fā)送到達目的樓層和門機狀態(tài)指令到梯控系統(tǒng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，梯控協(xié)議轉(zhuǎn)換器將指令轉(zhuǎn)譯后通過 4G 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到云平臺，云平臺將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(tài)（開門狀態(tài)）后移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。

四、 協(xié)議接口

根據(jù)機器人廠家協(xié)議定制開發(fā)，也可以采用我公司標準協(xié)議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協(xié)議開發(fā)

3、 程序編寫

4、 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

5、 樣梯試驗安裝調(diào)試（至少 3 臺）

6、 連續(xù)穩(wěn)定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家云平臺協(xié)議在協(xié)議轉(zhuǎn)換器進行協(xié)議定制開發(fā)。

2、 如有特殊功能需求，定制開發(fā)電梯信息管理控制器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協(xié)議則需要定制開發(fā)電梯接口通訊轉(zhuǎn)換器設(shè)備程序。

4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定制特殊硬件設(shè)備。

七、 項目安裝、調(diào)試

1、 由于機器人乘梯系統(tǒng)設(shè)備是后加裝到電梯系統(tǒng)上的，兩個系統(tǒng)是獨立運行的，且電梯本身空間、結(jié)構(gòu)沒有考慮和預留后期加裝其它設(shè)備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定制。

2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目實施一開始到現(xiàn)成對電梯安裝環(huán)境進行勘察，并出具安裝方案和安裝定制附件清單，并設(shè)計安裝支架、附件圖紙，預留定制周期。

八、 電梯通訊接口協(xié)議

　　如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議，則更換電梯信息控制器設(shè)備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協(xié)議獲得，同時，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協(xié)議。

【重點行業(yè)移動源應急管控系統(tǒng)】【環(huán)保門禁電子臺賬系統(tǒng)】【環(huán)保車輛門禁系統(tǒng)】【大宗物料運輸企業(yè)管控門禁系統(tǒng)】【校園電子門禁系統(tǒng)】【門禁式定員監(jiān)控系統(tǒng)】【云停車】【云對講】【IP對講】【智慧社區(qū)】【醫(yī)院養(yǎng)老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別系統(tǒng)】【停車場管理系統(tǒng)】【自動道閘】【直桿道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設(shè)備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控制器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監(jiān)獄設(shè)備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉(zhuǎn)閘】【崗亭】【執(zhí)法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】

聯(lián)系我們：

地址：石家莊市新華區(qū)華強電子通訊城F4-109-160

電話：0311-86859996 

投訴電話：18931132228

郵件：succblr@126.com

網(wǎng)址：www.xkge.cn